首先，私营奶茶企业的技术研发能力有限。与大型企业相比，私营企业在技术研发方面的投入较少，缺乏专业的研发团队和先进的技术设备。这使得它们在产品创新、配方改进等方面难以取得突破性进展，也无法满足消费者的多样化需求。

其次，销售市场的发展迅速。随着生活水平的提高和消费者需求的不断变化，奶茶市场的竞争日益激烈。新的品牌、产品类型和服务模式不断涌现，消费者对品质、口感、包装等方面的要求也在不断提高。如果私营奶茶企业无法跟上市场发展的步伐，其产品将会逐渐被市场所淘汰。

为了解决这些问题，私营奶茶企业需要采取一系列措施来提升技术研发能力和跟上销售市场的发展步伐。

首先，增加技术研发的投入。私营企业应该加大对技术研发的投入，引进专业的研发团队和技术设备，提升企业的技术实力。同时，可以与高校、科研机构等合作，共同开展技术研究和产品开发，提高企业的技术创新能力。

其次，深入了解市场需求。私营奶茶企业应该加强对市场的研究和分析，了解消费者的需求变化和行业趋势，为产品的研发和创新提供指导。此外，可以开展市场调查，了解消费者的口味偏好和消费习惯，为产品的定位和营销策略提供依据。

再次，加强品牌建设和营销推广。私营奶茶企业应该注重品牌建设和营销推广，提高品牌知名度和美誉度，吸引更多的消费者。可以通过多种渠道进行宣传和推广，如线上平台、社交媒体、广告投放等，提高品牌在市场上的曝光度和影响力。

此外，私营奶茶企业还可以通过以下几点来提升自身竞争力：

一是优化产品配方和品质。不断提升产品的品质和口感，满足消费者的口感需求和健康需求。通过引进高品质的原材料、改进生产工艺和加强品质控制等措施，提高产品的品质和口感。

二是创新产品类型和服务模式。根据市场需求和消费者需求，开发新的产品类型和服务模式，满足不同消费者的需求。例如，推出低糖、低卡、无糖等不同类型的产品，提供个性化定制服务等。

三是加强人才培养和管理。加强对员工的专业技能和管理能力的培训和提升，提高员工的工作积极性和创新能力。通过建立科学的管理制度和激励机制，激发员工的工作热情和创造力，推动企业的发展。

总之，私营奶茶企业需要加强对技术研发的投入和市场营销的推广，提高品牌知名度和美誉度，跟上销售市场的发展步伐，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。